基于Profibus-DP的6RA70直流调速热定型拉伸控制系统
2015-12-04 15:09:16   来源:   评论:0 点击:

为了提高热定型拉伸控制系统的控制精度和稳定性,详细介绍了由6RA70直流调速器、S7-300 PLC和上位机组成的基于Profibus-DP总线的拉伸控制系统及其原理、硬件组态及软件编程,阐述了Profibus-DP网
何  哲1,2,杨  涛1,2
(1.天津市现代机电装备技术重点实验室,天津  300387;2.天津工业大学 机械工程学院,天津  300387)
 
摘要:为了提高热定型拉伸控制系统的控制精度和稳定性,详细介绍了由6RA70直流调速器、S7-300 PLC和上位机组成的基于Profibus-DP总线的拉伸控制系统及其原理、硬件组态及软件编程,阐述了Profibus-DP网络中6RA70直流调速器的报文结构、通信方式及参数设置。指出,该控制系统的拉伸张力稳定运行在(30±0.5)kN,前、后拉伸丝杠位移差可以控制在2 cm之内,后拉伸电机具有良好的跟随性能,实现了前、后拉伸电机的精确同步;发挥了全数字直流调速的优越性,满足了工艺要求的拉伸张力,提高了热定型机拉伸控制系统的稳定性,实现了对现场离散设备的集中管理,使系统的安装调试、维护和运行更加便捷。
关键词:热定型机;拉伸控制;Profibus-DP;6RA70;直流调速;拉伸张力
中图分类号:TS195.33    文献标志码:A    文章编号:1001-9634(2015)06-0017-04
 
收稿日期:2015-05-18
基金项目:国家自然科学基金(项目编号:11372220);教育部留学回国人员科研启动基金
作者简介:何  哲(1989—),男,陕西汉中人,硕士研究生,主要从事机电一体化方面的研究。
 
Profibus-DP Based DC Regulated Heat Setting Tension Control System 6RA70
HE Zhe1,2,YANG Tao1,2
(1. The Key Laboratory of Modern Mechtronical Equipment Technology Tianjin, Tianjin 300387,China; 2.The School of Mechanical Engineering Tianjin University of Technology,Tianjin 300387,China)
 
Abstract:In order to improve the control precision and stability of the heat setting tension control system,the paper introduces in details the tension control system consisting of the DC speed regulator 6RA70,S7-300 PLC,and the main computer based on Profibus-DP,and the principle,hardware configuration and software programming. Introduction is made to the DC speed regulator 6RA70 in the network Profibus-DP regarding the reporting structure,communication mode, and the data setting.It is pointed out that the tension of the control system ranges within (30±0.5)kN while the front and the back tension screw displacement can be controlled within 2 cm,and the post drawing motor has good pursuit movement,realizing the synchronization of the motors,making full use of the advantages of the full digital DC speed control,thus the process tension gained and the stability of the system improved.The scattered equipments at site are collectively manipulated,simplifying commisoning,maintenance and the performance of the equipments.
Key Words:heat setting machine;tension control;Profibus-DP;6RA70;DC speed regulation; tension
 
参考文献:
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